熱門(mén)關(guān)鍵詞: 伺服電機(jī)品牌 臺(tái)灣東元伺服 步進(jìn)伺服電機(jī)
華科星帶你了解富士伺服電機(jī)性能與工作方式
其實(shí)伺服電機(jī)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng),單獨(dú)的一臺(tái)電機(jī)并不能稱為伺服電機(jī),電機(jī)與傳感器、控制器共同組成的系統(tǒng),日本富士伺服電機(jī)具有自整定功能,可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合;關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間,保障設(shè)備順暢運(yùn)行;產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求; 是能夠完成比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出的。
一、富士伺服電機(jī)性能
1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,富士伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。
2.低頻特性:運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;
3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;
4.過(guò)載能力:有較強(qiáng)的過(guò)載能力;
5.運(yùn)行性能:交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;
6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
二、富士伺服電機(jī)工作方式:
通過(guò)富士PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止,伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。
伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。富士伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以富士伺服電機(jī)組合伺服控制器,才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。
如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。
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