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關(guān)節(jié)電機為何更適合叫關(guān)節(jié)模組

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關(guān)節(jié)模組可用在機械狗，人形機器人，康復(fù)機器人上
怎么理解伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制模式呢

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轉(zhuǎn)矩模式是伺服電機三種控制方式中其中的一種，對伺服電機影響甚大，那應(yīng)該怎么理解轉(zhuǎn)矩控制模式呢？
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